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Questo è il sito con le domande&risposte relative alle periferiche di tipo SIO20-X.
Come configurare le uscite analogiche delle SIO20.
Come configurare le uscite analogiche delle SIO20.
Tramite la variabile aoutType o con SDO (index: 0x3002, subindex: 0x02, Len:16Bit) è possibile selezionare le uscite analogiche da abilitare e in che modalità. Nello specifico:
bit0 : range uscite in corrente M11\12: 1 = 0/20mA, 0 = 4/20mA
bit1 : range uscite in corrente M13\14: 1 = 0/20mA, 0 = 4/20mA
bit2 : configurazione uscita su M11\M12: 0 = V, 1 = I
bit3 : configurazione uscita su M13\M14: 0 = V, 1 = I
Esempio
Esempio
aoutType = 0x000C → per abilitare entrambe le uscite in corrente con un range di 4-20mA.
aoutType = 0x0004 → per abilitare l’uscita M11\M12 in corrente e M13\14 in tensione
Come configurare gli ingressi analogici
Come configurare gli ingressi analogici
Tramite la variabile ainpType32 o con SDO(index: 0x3002, subindex: 0x03, Len:32Bit) è possibile selezionare la modalità degli ingressi analogici.
La variabile ainpType32 è suddivisa in nibble e ogni nibble rappresenta un morsetto.
Per selezionare la funzionalità desiderata di ogni morsetto è necessario impostare nel nibble relativo al morsetto uno dei seguenti valori :
Le funzionalità multi morsetto quali le TC e PT devono essere impostate nel primo morsetto del gruppo.
Nel seguente schema si possono notare le funzionalità abbinabili ai morsetti.
Come si selezionano i tipi di termocoppie.
Come si selezionano i tipi di termocoppie.
Le termocoppie riconosciute sono definite in tcType[0..3] con il seguente indice:
J
K
0
1
Quali sono gli RPDO per pilotare le uscite analogiche.
Quali sono gli RPDO per pilotare le uscite analogiche.
Per uscite analogiche in tensione:
index: 0x6411, subindex:0x01: uscita analogica M11\M12;
index: 0x6411, subindex:0x02: uscita analogica M13\M14;
per uscite analogiche in corrente:
index: 0x6411, subindex:0x03 uscita analogica M11\M12;
index: 0x6411, subindex:0x04 uscita analogica M13\M14;
Quale è il range di valori dei RPDO che pilotano le uscite analgiche.
Quale è il range di valori dei RPDO che pilotano le uscite analgiche.
Per uscite analogiche in tensione da -2048 a +2048 (+/-10V).
Per uscite analogiche in corrente da 0 a +4096 (0/20ma oppure 4/20mA)
Quale è il significato dei deep-switch presenti sulla periferica.
Quale è il significato dei deep-switch presenti sulla periferica.
Lo switch sulla periferica è dedicato alla configurazione del bus di campo della periferica.
Nello specifico:
S1..S6: cob-Id (S1 bit meno significativo)
S7\S8: baud rate
S8=on, S7=on → baud=125 Kb/s
S8=on, S7=off → baud=250 Kb/s
S8=off, S7=on → baud=500 Kb/s
S8=off, S7=off → baud=1000 Kb/s
S9=on: resistenza di terminazione CAN inserita (120 Ohm)
S10=on: resistenza di terminazione RS485 inserita
Esempio
Esempio
Per impostare cob-id = 1 e baud rate = 1000 Kb/s senza nessuna resistenza di configurazione il settaggio degli switch è il seguente:
Documenti allegati
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